1、美国全球定位系统：

由24颗卫星组成，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，精度约为10米，军民两用；

2、俄罗斯“格洛纳斯”系统：

由24颗卫星组成，精度在10米左右，军民两用；

3、欧洲“伽利略”系统：

由30颗卫星组成，定位误差不超过1米，主要为民用；

4、中国“北斗”系统：

由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，定位精度10米。