磨豆浆时，黄豆不需要去皮。以“自制豆浆”为例，做法如下：

主料：黄豆50g

辅料：白糖2勺，水800ml

步骤：

1、黄豆加足量清水泡一夜。

2、水倒入搅拌机，盖好盖子。

3、开始搅拌，档位由小开到最大，打个4至5分钟。

4、把打好的浆汁倒入锅里煮开，放糖，开喝。