描写英雄人物的成语有：舍己为人、临危不惧、大义凛然 、浩然正气、不屈不挠、奋不顾身、奋勇当先、赴汤蹈火、过关斩将、坚贞不屈、立地擎天、面不改色、身先士卒、视死如归、义无反顾、正气凛然、勇往直前、无所畏惧、挺身而出、披荆斩棘等。