泡了一晚上的米煮的粥是可以吃的，对人体没有危害。原因如下：

泡米的时间为一晚上，时间相对较短，不会形成厌氧环境，所以不会使微生物大量生长。即使长期吃也不会对人体有害。

需要注意的：室温不要过高，例如在夏天尽量不要用泡一晚上的米做粥，因为温度过高有可能使微生物繁殖过多。