4RB2汽油机是在丰田2RZF、E原型机的基础上进行技术改进开发的性能优于原型机产品；

目前日本丰田现月产4500台，已累计生产80万台，主要适套车型有丰田海狮、丰田霸道SUV、海拉克斯、阁瑞斯MPV、轻卡、旅行车等；

在中国主配车型为：金杯海狮、金杯阁瑞斯、长丰猎豹SUV、北汽陆霸、一汽东风皮卡、日产皮卡等。