清朝禁卫军部分居住在乾清宫前的房舍之中，房舍为值班室。

清朝负责执行宿卫任务的禁卫人员是清朝侍卫警备机构中的成员，机构不称禁卫军，称为领侍卫府，将众多禁卫人员成为禁卫军。清朝紫禁城内，执行宿卫任务的禁卫人员，分为掌守门户和侍从兼宿舍两种，第一种为禁卫军护军营和前锋营将士，第二种为侍卫。成员从清朝上三旗子弟中选拔，设领侍卫内大臣统领，掌管皇帝身边的侍从和守卫。