潜艇的沉浮根据阿基米德原理：浮力的大小等于水的密度乘重力常数乘水的体积。潜水艇潜入水中，排开水的体积是不变的，改变的是重量，改变的方法是通过往水仓里面灌水，和用压缩空气把水仓里的水挤出去来实现。潜水艇在水中的上浮和下沉运动，是通过螺旋桨和十字舵来实现的，有部分潜水艇，是有一两个螺旋桨式向上喷水或者向下喷水的，也能够用来调整深度。