鼓励：激发，勉励；

鞭策：用鞭和策赶马，比喻督促；

差遣：派遣；

役使：差遣使用；

驱策：驱使，命令做某事；

使令：差遣，使唤，亦作"使伶"；

命令：发令以使之，谓发令而使其做某事，现指上对下发命令。