计算油密度的方法如下：

用天平测量出量筒的质量；用量筒测出油的体积；用天平测出量筒和油的质量；用量筒和油的质量减去量筒的质量，得出油的质量；用质量除以体积算出油的密度。

测量和计算时根据实际情况,测量要精确，计算要精确，减少误差。