蚯蚓的刚毛有以下两种作用：

1、刚毛在运动中起支撑和固定身体的作用；

2、蚯蚓刚毛的末端，可与周围环境粗糙的表面相接触，以有所支撑，与环肌、纵肌协调作用，共同完成运动。