这句话的意思是：在人们还没有达到了解自己的程度的时候，不要过分着急的去追求了解别人。

“己”就是指“自己”，“其”就是指“别人”，“人未己知”是“不可急求其知”的前提。“己知”和“其知”都用了倒装的手法，相当于现代汉语的“知己”和“知彼”。