极坐标系是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系，在平面上取定一点O，称为极点，从O出发引一条射线，称为极轴，再取定一个单位长度，通常规定角度取逆时针方向为正，这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度以及从射线到OP的角度来确定。