刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术出手法流传后世。