三角形的五心是指三角形的重心、外心、内心、垂心、旁心。三条中线的交点是重心；三边垂直平分线的交点是外心；三条内角平分线的交点是内心；三条边上的高的交点是垂心；与三角形的一边及其他两边的延长线都相切的圆叫做三角形的旁切圆，旁切圆的圆心是旁心。