符合要求的成语是拈弓搭箭。

拈弓搭箭：一手握弓，一手将箭放在弦上，准备发射。

出处：明代罗贯中《三国演义》第65回：”张飞带住马，拈弓搭箭，回射马超。”

感情色彩：褒义词。

语法用法：作谓语、宾语；用于作战等。

例句：他起身上马，拈弓搭箭，对准那个靶子。