深圳车牌在东莞年检的条件如下：

当地车管所异地年审委托书；证件齐全采取委托年审的方式。

具体程序如下：

向车管所提交车主的身份证原件和复印件，提交行驶证原件和复印件，以及第三者责任险的复印件。车主向车管所提交《委托异地年审申请书》。申请书上得写明委托异地年审的原因，写明车牌号，最后是委托人的亲笔签名。若车主本人无法前往办理手续而委托他人，出具《办理委托书》，写明无法前来的理由，委托何人前来办理，注明受委托办理人的证件号，最后是车主本人亲笔签名。