岩体力学是力学的分支学科，是研究岩体在各种力场作用下变形与破坏规律的理论及其实际应用的科学，是一门应用型基础学科。其研究对象是各类岩体。RQD是以修正的岩芯采取率来确定的。选用坚固完整的、其长度等于或大于10cm的岩芯总长度与钻孔长度之比，并用百分数表示。工程实践表明，RQD是一种描述岩石质量好坏的非常好的指标。