介质中质点的振动方向与波的传播方向相同的波，称为纵波；

当介质质点受到交变拉压应力作用时，质点之间产生相应的伸缩形变，从而形成纵波。

这时介质质点疏密相间，故纵波又称为压缩波或疏密波。