平行四边形法则和三角形法则。

平行四边形法则：两矢量相减，将两矢量的尾放在一起，把头连接，指向被减矢量，得到的新矢量就是差。

三角形法则：两个矢量相加，就把一个矢量的尾和另一个矢量的头放在一起，将两端相连指向原箭头，得到的新矢量就是和。