生理自我在3岁左右基本成熟，儿童1周岁末，开始将自己的动作和动作的对象区分开来，把自己和自己的动作区分开，3岁以后，开始进入社会自我阶段。具体来说，生理自我指个体对自己躯体、性别、形体、容貌、年龄、健康状况等生理特质的意识，有时候人们也将个体对某些与身体密切联系的衣着、打扮以及外部物质世界中与个体紧密联系，并属于“我的”人和物的意识和生理自我一起统称为物质自我，生理自我在情感体验上表现为自豪或自卑，在意向上表现为对身体健康、外表美的追求，物质欲望的满足，或对自己所有物的维护。