1、双摇杆机构的两个特点分别为：有1到2个死点，即止点位置和无急回特性。且双摇杆机构主要应用于把转动变为摆动或把摆动变为转动的场合。

2、双摇杆机构为铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。