唐朝最著名的几个异姓王：秦琼、尉迟恭、程咬金、薛仁贵、薛丁山等。其中程咬金，原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿，今山东东平西南人。唐朝开国大将，凌烟阁二十四功臣之一。 隋末天下大乱，程咬金先后入瓦岗军、投王世充、降唐。随太宗破宋金刚，擒窦建德，降王世充，以功封宿国公。预玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，授普州刺史，代袭。 麟德二年去世，追赠为骠骑大将军、益州大都督，陪葬于昭陵。