古代，由于时代不同，对于太子与太子的孩子的称呼也不同。

夏商两代，由于一般人的寿命较短，对于太子孩子的称呼没有太多的记载。

西周：周天子的嫡长子为太子，太子的孩子称王孙。诸侯的嫡长子称世子，世子的孩子称公孙。

东周后期，随着魏国称王，一时间称王的风潮迭起，个诸侯国的师资改称太子，太子的孩子称王孙，有爵位称爵位、君或侯；无爵位的称王孙。

秦统一以后，天子称皇帝；太子称呼没有变而太子的孩子称皇孙，有爵位的称爵位，爵位多为王。