形容徒步的成语有很多，例如：

1、安步当车：形容以从容的步行代替乘车。

2、缓步代车：指慢步行走以代乘车。

3、三步两脚：形容快速行走的样子。

4、信步而行：指无目的地随意行走。

5、健步如飞：形容走路的步子轻快如飞。

6、步履蹒跚：形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

7、释车下走：指下车徒步跑。