鲜牛奶加热方法为：

1、热水浸泡加热。将包装牛奶直接放入不超过50摄氏度的温水中浸5到10分钟；

2、用炉子直接煮。将牛奶倒入锅内，用慢火煮，边煮边搅拌，煮至表面有热气即可，不必煮沸；

3、微波炉加热。将牛奶倒入微波炉专用杯中，加温2分钟即可。