小米摄像机开启双向语音的方法：

1、将小蚁智能摄像头接通电源开机，等待手机连接。

2、在手机上安装小蚁智能摄像头软件，打开软件，点击添加设备，根据提示信息和小蚁智能摄像头完成连接。

3、连接成功后，进入小蚁智能摄像头软件的设置界面，默认是开启双向语音功能的，用户只需要进入监控界面，按住监控画面下方的麦克风按钮即可开始语音通话。

4、如果未开启，则可以点击设置按钮进入设置界面，然后打开语音功能即可。