鱼是靠鱼鳍、鱼尾的摆动产生前进的动力。

鳍的作用是游动及平衡的器官。胸鳍和腹鳍能防止头尾上下停动，稳定鱼体。如改变胸鳍与水平线的角度，则能藉以浮沉。鱼的尾鳍是最主要的推进器官，使其沉稳地向前移动。

排列在鱼脊柱两侧有对称的肌肉，一侧肌肉收缩，另一侧肌肉伸展，因此鱼体才得以顺利摆动，产生前进的动力。