根据“一条直线垂直于一个平面，则这条直线与这个平面上的所有直线都垂直”，如果一条直线垂直于另一条直线所在的平面，则这两条异面直线垂直。如果两条异面直线所成的角是直角，则称这两条异面直线互相垂直。

不同在任何一个平面内的两条直线叫做异面直线。

判定方法：

1、定义法：由定义判定两直线永远不可能在同一平面内。

2、定理：经过平面外一点和平面内一点的直线和平面内不经过该点的直线，是异面直线。