30分钟。红豆薏米粥的制作材料：薏米100克、枣25克、赤小豆50克、仙鹤草10克、白砂糖30克。薏米、红豆以温水浸泡半日；用纱布将仙鹤草包好；大枣去核浸泡；薏米、红豆、仙鹤草、大枣一同放入高压锅中；加水煮30分钟，最后撒上糖调味即可。