胸鳍起平衡和转换方向的作用 。当尾鳍不运动时，胸鳍向鱼体两侧张开，作前后摆动时，鱼体前进；一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯； 平衡若失去，鱼体会左右摇摆不定，胸鳍相当于高等脊椎动物的前肢，位于左右鳃孔的后侧，主要的功用是使身体前进和控制方向或行进中“刹车”的作用。