工作中只承受弯距的轴叫心轴，分为固定心轴跟转动心轴。

转动心轴：工作时轴承受弯矩，且轴转动；

固定心轴：工作时轴承受弯矩，且轴固定。

根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为心轴、转轴及传动轴：其中心轴：只承受弯矩而不传递扭矩；转轴既承受弯矩又传递扭矩；传动轴只传递扭矩而不承受弯矩，或弯矩很小。