本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线，并行驶至预先设置的里程值。该系统以AT89C51为主控核心，依照赛题要求，充分利用小车的机械结构，巧妙构思改造，使小车的整体架构达到最佳性能。采用LED显示和语音播报相关数据，系统测试性能优异、稳定。

关键词：PWM、红外检测、霍尔开关、AT89C51、里程显示、语音播报、黑线跟踪等。