此桥建于明代万历年间，由金山寺的僧人如然建造，石栏上“玉带桥”三字是明代镇江知府吴为谦的手笔。相传苏东坡与佛印游玩到这里时，无限风光使苏东坡高兴得手舞足蹈，得意忘形时不小心把腰上的玉带掉到水里，还没有等他醒过神来，佛印已跳入水中将玉带捞了上来。后人就在佛印为苏东坡捞玉带的地方造了一座桥，取名玉带桥。