出自出师表中的成语有：

1、三顾茅庐：比喻真心诚意，一再邀请。

2、妄自菲薄：指过分看轻自己，形容自卑。

3、作奸犯科：指为非作歹，触犯法令。

4、危急存亡：指关系到生存灭亡的紧急关头。

5、临危授命：指在危难之际接受任命。

6、计日可待：可以数着日子等待，形容为时不远。