人类首次驱使象上战场是在公元前1100年左右的古印度。当时吠陀时代的印度有几首圣歌对此加以记载。同时的中国商朝人也最先将象编入军队。商朝人驯化的是栖息于黄河流域的象。波斯帝国在数场战役中使用从印度获取的战象。公元前331年10月1日波斯帝国与亚历山大大帝的高加米拉会战，很可能是欧洲人首次面对战象。