可能原因：

1、碳刷磨损、型号不对、压力不对。

2、换向器不平，磨损。

3、电刷位置不合适、换向极极性不对。

解决办法：

1、更换碳刷、校对型号、调整电压。

2、调整或更换换向器。

3、调整电刷位置、调整换向极。