正步走敬礼主要是在阅兵分列式时使用：主要是分列式第二至第三标兵处使用，

正步敬礼步骤：副团长或者参谋长和各分队指挥员分别下达向右看的口令，队列人员听到口令后，呼喊一，二，按照规定换正步行进，并在左脚着地的同时向右转头，向位于指挥位置的军官行举手礼，并向右转头，各列右翼第一名不转头，不超过45度注视阅兵首长。