1、匀速直线运动。物体在一条直线上运动，且在相等的时间间隔内通过的位移相等。这种运动称为匀速直线运动。

2、匀加速直线运动。若一物体沿直线运动，且在运动的过程中加速度保持不变，则称这一物体在做匀加速直线运动。

3、匀减速直线运动。物体在一条直线上运动，如果在相等的时间内速度的变化量相等，这种运动就叫做匀变速直线运动。

4、变速直线运动。物体在一条直线上运动，如果在相等的时间里位移不等，这种运动就叫做变速直线运动。分为变加速和变减速两种。