从来没有，两国距离遥远，在罗马帝国时期对应的是中国汉帝国，两国之间还有一个强大的波斯王朝萨珊帝国。

罗马帝国全盛时期的东部疆域囊括了科杜内省和亚述省（今伊拉克）。而汉帝国西部疆域最远可达帕米尔一带。漫长的距离使得一切大规模军事行动所需要的后勤补给都十分困难，所以两国不可能爆发战争，更别提入侵了。