自驾环游半个中国需要准备的东西有：

1、选择一辆底盘较高的汽车；

2、备用油箱；

3、订购包括自驾方式的旅行意外险；

4、身份证；

5、汽车的备胎；

6、露营水桶；

7、现金；

8、修理汽车的相关工具；

9、汽车的驾照；

10、.驾驶证。