猪肚炖黄芪汤吃起来不硬的做法为：

主料：猪肚1个、瘦猪肉四块、枣8粒、红萝卜1只、黄芪5块。

调料：食盐适量、姜2片、陈皮1个。

具体步骤为：

1、将猪肚与瘦肉洗净，与切好的两片姜放到一起；

2、将红枣去核，与黄芪一起洗净；

3、将红萝卜去皮洗净，切成块，与准备好的陈皮放到一起；

4、将所有处理好的食材放入煲汤锅中，加盖煲约2小时；

5、按个人口味放入适量食盐即可。