2毫秒等于0.002赫兹。

1赫兹等于1000毫秒，那么周期为2毫秒就等于0.002赫兹。

赫兹：国际单位制中频率的单位，它是每秒中的周期性变动重复次数的计量。为纪念发现电磁波的德国物理学家赫兹而得名。赫兹是电、磁、声波和机械振动周期循环时频率的单位。即每秒的周期次数。