具体步骤：

首先，打开QQ，点击左上角的头像。选择设置，点击打开。再找到联系人、隐私。将选择的对附近的人可见关闭。接着打开附近的消息，点击去看看附近的人。点击清除位置信息并退出，即可取消打招呼功能。