语出《礼记•中庸》。

字面意思：知道羞耻就接近勇敢了,明白己错就最终到学习礼仪的时候了。

儒家所说的知耻近乎勇的勇是勇于改过，这里把羞耻和勇敢等同起来,意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇,夸耀的品质，是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。