趁人不防备的时候的成语有一成语：趁其不备 。趁是乘的意思，利用别人没有防备的时机，去侵害对方。

出自明朝罗贯中《三国演义》第十八回：“我乘其不备而更追之，故能胜也。”

译文：我趁着他们没有防备追赶他们，所以才能胜利。