四种市场结构类型分别为完全竞争市场、社会福利最佳垄断市场、社会福利最低垄断竞争市场、社会福利较低寡头市场。

完全竞争市场：利润为零，价格等于边际成本，效率最高；社会福利最佳垄断市场：存在利润，价格高于边际成本；效率最低；社会福利最低垄断竞争市场：短期利润存在，长期没有利润，价格等于边际成本，效率较低；社会福利较低寡头市场：取决于合作程度。