抱球后是可以三步上篮的，三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮中篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。

三步上篮的时候，当运球结束以后进行上篮动作的时候可以双手抱球而不会被判定为走步。当运球完成后，上篮之前，这个过程就是为做出了上篮动作，此时的抱球只是上篮的需要，而不是走步。