被骆驼祥子称为圣人的人是曹先生。

因为曹先生是个教书先生，是自命社会主义者，他为人谦和，是祥子的主人，在其他人都欺负祥子，漠视祥子时，只有他关心祥子，愿意帮助祥子，鼓励祥子追求新生活。对于祥子这样一个处于社会最底层的没有读过书劳苦大众来说，孔子是他唯一知道的“知识分子”，所以骆驼祥子称曹先生为圣人。