不能单方面肯定或否定。

在特定情况下，比如在快递员发件错误或者签收存在纰漏的话快递公司就可以按照相关规定将快递收回。

此外，若是快递本身存在问题，譬如快递里面查验时并未太过仔细，里面有非法运送物品，快递公司在相关部门的配合下有权收回快递包裹。

相反，若是没有任何问题，在快递签收后，快递公司将无权收回包裹。