北魏、东魏、西魏、北齐、北周。从北魏统一北方开始到隋文帝建立隋朝为止，与南方地区相继出现了宋、齐、梁、陈四个朝代对峙，合称南北朝。唐朝官修正史尊奉南北朝共为正统。

北周大定元年二月，周静帝帝位禅让于杨坚，即隋文帝，建立隋朝，北朝结束。

北朝结束了中国从八王之乱起将近一百五十年的中原混战的局面。后世的隋唐两朝都是继承了北朝，他们的开国皇帝们的祖先都是北朝名贵，并且又从军事和政治制度等各个领域都沿袭北朝并加以更好的发展和创新，奠定了隋唐盛世和民族大融合的基础。